UR16e vs UR20 — ciężka klasa udźwigu w rodzinie Universal Robots

UR16e jest w ofercie od 2019 roku i pozostaje najmocniejszym ramieniem oryginalnej serii e: udźwig 16 kg przy zasięgu 900 mm. Producent nie podaje masy własnej w zestawieniu, którym dysponujemy, więc jej nie zestawiamy. UR20 został zaprezentowany w 2022 roku, do sprzedaży trafił w 2023. Ma udźwig 20 kg, zasięg 1750 mm i masę własną 64 kg, a producent opisuje go jako pierwszy model nowej serii wysokowydajnych cobotów z nową geometrią ramienia.

Najważniejsza różnica to zasięg. UR20 sięga niemal dwa razy dalej (1750 mm wobec 900 mm), co przy paletyzacji decyduje o tym, czy robot obsłuży pełnowymiarową paletę bez dodatkowej osi liniowej. UR16e ma zasięg skromny, więc dobrze pracuje przy kartonach i detalach w ograniczonej przestrzeni, ale przy wysokiej palecie zabraknie mu promienia. Różnica udźwigu to 4 kg, czyli 25 procent. Oba ramiona mają czujnik siły i momentu w końcówce roboczej, więc kontakt z człowiekiem obsługują tak samo; ocenę ryzyka stanowiska trzeba i tak wykonać według norm opisanych w tekście „Normy bezpieczeństwa robotów”.

Producent nie podaje cen żadnego z tych modeli. Wycenia je dystrybutor, indywidualnie, zależnie od chwytaka, podstawy, osłon i integracji. Przy UR20 koszt rośnie dodatkowo, jeśli planujesz spawanie: spawanie wymaga osprzętu spawalniczego, osłon przed łukiem i dymem oraz pracy integratora, a te pozycje bywają większe niż samo ramię. Nie znamy publicznej różnicy cen między UR16e a UR20, więc nie podajemy jej.

W Polsce Elmark Automatyka prowadzi w ofercie roboty współpracujące Universal Robots, a lista partnerów jest na stronie producenta. Strona CP Trade opisuje wyłącznie starsze modele UR3, UR5 i UR10, więc dostępność UR16e i UR20 u tego dostawcy trzeba potwierdzić wprost. Zapytaj każdego dystrybutora o czas dostawy, serwis i gotowe zestawy do paletyzacji.

UR16e to wybór do obsługi maszyn i paletyzacji średnich ładunków: worki, kartony, odlewy, gdzie stanowisko jest ciasne, a detal ciężki. W fabryce zasili obrabiarkę lub prasę, w magazynie ułoży kartony na krótkiej palecie lub w kontenerze. Jego atut to sześć lat obecności na rynku, a więc duża baza akcesoriów i integracji.

UR20 obsługuje te same zadania z większym zasięgiem, a ponadto spawanie, które jest jednym z jego głównych zastosowań. Sprawdza się przy wysokich paletach, przy stanowiskach z kilkoma podajnikami i tam, gdzie robot ma sięgać nad konstrukcję maszyny. Do chwytaków próżniowych i osprzętu paletyzacyjnego warto zajrzeć do ofert OnRobot i Robotiq. Gdy 20 kg to za mało, kolejny szczebel to UR30; gdy za dużo, a liczy się zasięg, rozważ UR12e.