Quince

Quince to gąsienicowy robot rozpoznawczy CBRNE opracowany od 2009 r. przez Instytut Technologii Chiba (centrum fuRo) wspólnie z Uniwersytetem Tohoku i Międzynarodowym Instytutem Systemów Ratowniczych IRS; sławę zyskał po katastrofie w elektrowni Fukushima Daiichi, gdzie od czerwca 2011 r. jako przebudowana wersja mierzył promieniowanie w budynkach reaktorów na zlecenie TEPCO.

Robot waży 32 kg w wersji fukushimskiej (oryginał 26,4 kg), mierzy 70 × 49 × 15 cm, przewozi 20 kg i jedzie 5,8 km/h (1,6 m/s) na akumulatorach litowo-jonowych przez około 3 godziny.

Oprócz gąsienic głównych ma cztery niezależnie obracane ramiona gąsienicowe (flippery), dzięki czemu wchodzi po schodach i pokonuje gruzowisko; oryginalna konstrukcja była wodo- i pyłoszczelna oraz wytrzymywała upadek z 2 m. W Fukushimie Quince sterowano kablem; na pokładzie miał kamerę obrotową PTZ, kamerę z widokiem z góry, kamery przednie, tylne i sufitowe, mikrofon, głośnik i dozymetr, pobierał też próbki radioaktywnych aerozoli i dokumentował fotograficznie wnętrza.

Zbudowano kilka egzemplarzy (Quince 1–3); jeden pozostał w budynku reaktora nr 2. Jako robot badawczy nie miał ceny katalogowej. Jego rolę w elektrowniach jądrowych pełni w Niemczech zawodowo MF4 służby KHG – znacznie cięższy, ale z manipulatorem i systemem pomiaru wysokich dawek.

Dla polskiego czytelnika Quince jest ważny jako wzorzec: lekki, łatwy w transporcie robot, który zastąpił ludzi tam, gdzie dawka wykluczała wejście.