MF4 (funkgesteuertes Inspektionsfahrzeug)

MF4 to sterowany radiowo pojazd inspekcyjny niemieckiej służby Kerntechnische Hilfsdienst GmbH (KHG) z Eggenstein-Leopoldshafen – organizacji założonej w 1977 r. przez operatorów elektrowni jądrowych, przemysł paliwowy i ośrodki badawcze, dziś działającej pod BGZ.

KHG nie jest producentem komercyjnym: buduje i utrzymuje własną flotę, od 22-tonowej zdalnie sterowanej koparki po małe pojazdy inspekcyjne, na potrzeby wszystkich niemieckich elektrowni jądrowych.

MF4 waży 350 kg, mierzy 130 × 85 × 108 cm (wysokość 40–108 cm zależnie od nadbudowy), przewozi 150 kg i jedzie na dwóch gąsienicach z bezstopniową prędkością 0–30 m/min (1,8 km/h); akumulator 48 V wystarcza na 2 godziny, a pojazd pokonuje 32 stopnie nachylenia. Łączność radiowa – sterowanie, obraz i dźwięk – sięga 1 km, możliwe jest też sterowanie kablowe.

Na pokładzie znajduje się manipulator przegubowy KM20 o sześciu stopniach swobody, ramieniu 1 600 mm i sile 20 daN na szczękach, wymienne szczęki narzędziowe, system pomiaru wysokich dawek oraz czarno-biała kamera na głowicy obrotowo-uchylnej z mikrofonem i oświetleniem; przyczepa mobilna wozi elektronarzędzia, a na miejsce zdarzenia pojazd dociera specjalną ciężarówką.

Wrażliwość elektroniki na promieniowanie badał w 1995 r. Instytut Fraunhofera. MF4 brał udział w europejskich ćwiczeniach EnRicH i projekcie CENTAURO. Jako sprzęt własny KHG nie ma ceny rynkowej; karta katalogowa (stan 12/2025) nie podaje roku budowy. Japoński Quince z Fukushimy ważył dziesięć razy mniej, lecz nie miał manipulatora.

Model KHG – wspólna służba ratownicza operatorów z gotową flotą robotów – jest wart uwagi także dla planistów polskiej energetyki jądrowej.