MF3 (kabelgesteuertes Manipulatorfahrzeug)

MF3 to kablowo sterowany pojazd manipulacyjny KHG – niemieckiej służby pomocy kerntechnicznej z Eggenstein-Leopoldshafen – przeznaczony do radioaktywnie skażonych pomieszczeń o najwyższej mocy dawki, gdzie łączność radiowa i akumulatory ustępują miejsca kablowi. Zasilanie 230 V / 16 A i sygnały sterowania, obrazu oraz dźwięku biegną przewodem o długości 100 m, co wyznacza zasięg pojazdu.

Maszyna waży 400 kg, przewozi 250 kg, ma 75 cm szerokości i 108 cm wysokości, a długość 94–226 cm zależnie od konfiguracji; cztery niezależnie obracane wózki gąsienicowe pozwalają wchodzić po schodach o nachyleniu 45 stopni, prędkość to 0–10 m/min (0,6 km/h). Wymienne manipulatory przegubowe KM20 i KM80 mają 6–8 stopni swobody, ramię 1 600–2 000 mm i siłę 20–80 daN; do tego szczęki i narzędzia.

Operator widzi obraz ze stereoskopowej czarno-białej kamery na głowicy obrotowo-uchylnej oraz z kamer jezdnych, słyszy mikrofon i korzysta z oświetlenia. Flota KHG obejmuje według KIT także 22-tonową zdalnie sterowaną koparkę i inne pojazdy; minikoparka HMS od IABG nie została ujęta w katalogu. Jako sprzęt własny służby MF3 nie ma ceny rynkowej; karta katalogowa nie podaje roku budowy.

Jego radiowy brat MF4 jest lżejszy, szybszy i działa do 1 km, lecz tylko 2 godziny na akumulatorze – MF3 w zamian pracuje bez limitu czasu tak długo, jak sięga kabel. Dla polskich służb to ilustracja prostej zasady: przy najwyższych dawkach kabel zastępuje radio – tak samo prowadzono robota Quince w Fukushimie.