Robot koszący bez przewodu: RTK, kamera czy LiDAR

Bez przewodu, ale nie bez warunków

Robot koszący bez przewodu nie potrzebuje kabla rozłożonego wokół trawnika. Granice rysuje się w aplikacji albo robot sam wyznacza je kamerą. W katalogu roboty koszące tak pracuje 21 z 25 modeli ogrodowych, a także profesjonalna Husqvarna CEORA. Rezygnacja z przewodu nie oznacza braku wymagań. Każdy system orientacji ma swoje warunki: RTK potrzebuje nieba, kamera światła, a LiDAR wyraźnych obiektów wokół trawnika. Ten tekst wyjaśnia, jak działają, gdzie mają kłopoty i który model z katalogu korzysta z którego rozwiązania. Ceny sprawdziliśmy 10.10.2026, cenę Navimow X4 dzień wcześniej.

RTK-GNSS: pozycja z satelitów i poprawek

Sam odbiornik satelitarny, taki jak w telefonie, jest za mało dokładny, by prowadzić kosiarkę wzdłuż rabaty. RTK (real-time kinematic) rozwiązuje to porównaniem z drugim odbiornikiem, którego położenie jest znane. Ten punkt odniesienia wylicza poprawki i przesyła je robotowi. Husqvarna podaje dla swojego systemu EPOS w profesjonalnej Husqvarna CEORA 546 EPOS dokładność około 2 cm. Granice trawnika rysuje się w aplikacji, a robot kosi po zapisanej mapie.

Własna stacja referencyjna. Antenę lub stację montuje się w ogrodzie, w miejscu z dobrym widokiem nieba. Tak działają STIGA A 4 i STIGA A 1500, które mają w zestawie referencyjną antenę GPS, oraz ECOVACS GOAT O800 RTK ze stacją referencyjną. Do montażu trzeba wybrać dobre miejsce, a przy przebudowie ogrodu stacja może wymagać przeniesienia.

Sieciowe RTK (poprawki z sieci lub chmury). Anteny nie ma, poprawki przychodzą przez internet. Segway Navimow i205 AWD korzysta z sieciowego RTK, a producent deklaruje dostęp do niego i transmisję danych w cenie. Mammotion Mammotion LUBA mini 2 AWD 1000 ma w zestawie moduł 4G z danymi na trzy lata. Worx w serii Vision Cloud, czyli Worx Landroid Vision Cloud AI RTK V-SLAM WR365E i WR312E, pobiera poprawki z chmury. Husqvarna w Husqvarna Automower 308V i 310E NERA używa systemu EPOS z bezpłatną korekcją z chmury, ale wymaga zasięgu Wi-Fi na całym trawniku; gdy go brakuje, trzeba dokupić zestaw Automower Connect albo stację EPOS RS1. STIGA A 10v według producenta nie potrzebuje anteny referencyjnej, a łączność i nawigacja są bezpłatne przez 10 lat. GARDENA smart SILENO free 1500 m² też obywa się bez anten, ale potrzebuje dobrego połączenia z internetem.

Gdzie RTK ma kłopoty. Ściany domu, wysokie żywopłoty i korony drzew zasłaniają część nieba i odbijają sygnał. GARDENA zastrzega, że jej robot RTK potrzebuje dobrego odbioru sygnału satelitarnego, więc przy budynkach i drzewach warunki trzeba sprawdzić przed zakupem. Wąskie przejście między domem a ogrodzeniem bywa najtrudniejszym miejscem, bo niebo jest tam zasłonięte z dwóch stron. Dlatego większość robotów RTK ma dodatkowo kamerę, a Worx wspiera się technologią V-SLAM w cieniu i przy słabym sygnale.

Kamera: rozpoznawanie trawy i przeszkód

Kamera z oprogramowaniem do rozpoznawania obrazu odróżnia trawę od kostki, rabat i przeszkód. Jako jedyny system nawigacji stosuje ją Bosch VISIMOW18V-100. Robot nie wymaga przewodu, anten RTK ani sygnalizatorów i kosi losowo trawniki do 100 m². To prosty, tani sposób na mały ogród, ale bez mapy i bez planowania pasów.

W pozostałych modelach kamera pracuje razem z RTK lub LiDAR-em: Segway nazywa to VisionFence (kamera 140°), Worx używa kamery stereo, a Navimow X4 kamery 360° z czujnikami ToF. Kamera potrzebuje światła. Husqvarna pisze wprost, że w 308V funkcje wizyjne po zmroku nie działają.

LiDAR: mapa z wiązki lasera

LiDAR mierzy odległości wiązką lasera i na tej podstawie buduje mapę otoczenia: drzew, ścian, ogrodzeń. Robot ustala pozycję względem tych obiektów, więc nie zależy od satelitów. Producenci podkreślają pracę pod drzewami i przy budynkach, a w przypadku ECOVACS GOAT O1200 i Navimow i215 także po zmroku.

LiDAR z kamerą mają w katalogu: Mammotion YUKA mini 2 1000 (LiDAR 360° o zasięgu 60 m i dwie kamery AI), ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO, Segway Navimow i215 LiDAR, Dreame A2 2000, ECOVACS GOAT A3000 LiDAR PRO i Dreame A3 AWD Pro 2500. Ograniczenie wynika z zasady działania: LiDAR orientuje się po otaczających obiektach, więc na rozległym, pustym trawniku ma ich mniej w zasięgu. Przy takiej działce warto dopytać sprzedawcę o warunki pracy.

Hybrydy: LiDAR i RTK razem

Najdroższe modele łączą oba źródła pozycji. Segway Navimow H210 ma półprzewodnikowy LiDAR 3D, sieciowe RTK i kamerę; gdy sygnał satelitarny słabnie przy budynkach lub pod drzewami, może opierać się na LiDAR-ze. Mammotion LUBA 3 AWD 3000 łączy LiDAR 360°, sieciowe RTK i dwie kamery AI. Taka redundancja kosztuje: 7 499 i 11 606 zł.

Wąskie przejścia

Część producentów podaje minimalną szerokość przejścia, przez które robot przejedzie. YUKA mini 2 mieści się w 55 cm, GOAT O800 potrzebuje 0,7 m, GOAT O1200 0,8 m, a GOAT A3000 90 cm. Przy RTK liczy się też to, czy nad przejściem jest niebo.

Zestawienie systemów i cen

Ceny brutto z jednej oferty na model. Navimow X4: wersja X420, cena z 9.10.2026. Pełną listę modeli z powierzchnią i nachyleniem znajdziesz w poradniku „Jak wybrać robota koszącego (2026)”.

Który system do jakiego ogrodu

Otwarty trawnik z dala od wysokich budynków to naturalne miejsce dla RTK, z siecią lub z własną stacją. Ogród z dużymi drzewami i wąskimi przejściami przy domu lepiej obsłuży LiDAR albo hybryda. Mały trawnik do 100 m² zmieści się w zakresie robota z samą kamerą. Na stromym terenie poza nawigacją liczy się napęd, o czym piszemy w tekście „Robot koszący na skarpę”. Przykłady konkretnych ogrodów zebraliśmy w tekście „Jaki robot koszący do ogrodu”, a koszty zakupu i eksploatacji w tekście „Ile kosztuje robot koszący w Polsce”. Wszystkie roboty do ogrodu: ogród.