Firefighting Robot System (Water Cannon Robot + Hose Extension Robot, 'Scrum Force')

Japoński system robotów gaśniczych „Scrum Force” powstał w pięcioletnim programie Agencji Zarządzania Pożarami i Katastrofami (FDMA) o budżecie 1,38 mld jenów, a w czerwcu 2019 r. trafił do straży pożarnej miasta Ichihara w prefekturze Chiba jako pierwsza w Japonii jednostka robotów gaśniczych.

Zestaw tworzą cztery maszyny: dron zwiadowczy, naziemny robot rozpoznawczy, układacz węży oraz robot z działkiem wodnym; dwa ostatnie zbudowało Mitsubishi Heavy Industries. Robot z działkiem waży 1,6 t, mierzy 217 × 146 × 207 cm i jedzie 7,2 km/h na napędzie 4×4 ze skrętną przednią osią (przebudowane podwozie małego buggy).

Do wskazanej na mapie pozycji dociera samodzielnie dzięki RTK-GPS, skanerowi laserowemu, IMU i odometrii, a następnie operator zdalnie kieruje strumieniem 4 000 l/min wody lub piany przy 1 MPa, przełączając kształt strumienia. Konstrukcja jest przewidziana na promieniowanie cieplne 20 kW/m².

Robot układający węże (2,8 t, 240 × 175 × 215 cm) sam rozwija do 300 m węża 150A o masie około 2 kg/m i lokalizuje partnera czujnikiem. W Ichihara pracuje jeden system (cztery roboty); FDMA planuje rozszerzenie na strefy przemysłowe. Cena na zapytanie – znany jest tylko budżet programu rozwojowego.

Europejską odpowiedzią na pożary rafinerii jest dieslowy LUF 120 z monitorem 18 000 l/min, prowadzony ręcznie przez operatora; japoński zestaw stawia na autonomiczną jazdę i mniejszy strumień. Dla polskich zakładów petrochemicznych to interesujący wzór systemu współpracujących maszyn, a nie pojedynczego robota.