brak oficjalnego zdjęcia
Roboty humanoidalneplatforma badawcza

DexBot (哈工大/博实 双形态人形机器人)

Dwupostaciowy humanoid badawczy z Harbinu: wersja dwunożna i kołowa, dłonie o 15 aktywnych stopniach swobody, bez gotowości przemysłowej.

Cena od

brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

W skrócie

  • Statusplatforma badawcza
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Dwupostaciowy humanoid Instytutu Technologii w Harbinie, w angielskich źródłach nazywany DexBot, został zaprezentowany 30 grudnia 2025 roku przez zespół profesorów Fu Yili i Ni Fengleia we współpracy z notowaną na giełdzie spółką BOSHIAC. Projekt istnieje w dwóch bauformach: wersja dwunożna przeznaczona jest do inspekcji i miejsc katastrof, a wersja kołowa do pomieszczeń.

Oba warianty korzystają z własnych modułów przegubowych: przegub obrotowy unosi 5 kg przy masie własnej 5 kg, a przegub liniowy rozwija do 10 000 N. Ramiona o siedmiu stopniach swobody mają budowę szeregowo-równoległą z regulacją siły. Dłonie występują w dwóch odmianach: z 20 stawami i 15 aktywnymi stopniami swobody albo z 11 stawami i 7 aktywnymi.

Sterowanie zapewnia duży model Huazi-Rixin, który rozumie polecenia głosowe, rozkłada zadania na kroki i łączy dane z wizji, siły i języka. Wysokości, masy ani łącznej liczby stopni swobody nie opublikowano, a cena pozostaje na zapytanie.

Według odpowiedzi BOSHIAC dla inwestorów z lipca 2026 roku patenty i prototypy należą do spółki Lingbo Robotics, w której zespół kierowany przez Qi Le ma 88 procent, a majątek instytutu 12 procent; BOSHIAC nie ma udziałów i ocenia, że industrializacja jeszcze nie nastąpiła. Status: badania. Podobne podejście z dwiema podstawami wybrał amerykański Borg 01.

Dane techniczne

Źródła: 4

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody dłoni
15

Elektronika i AI

Napęd
elektryczny, własne moduły: przegub obrotowy 5 kg, przegub liniowy do 10 000 N; ramiona z regulacją siły

Dodatkowe parametry

Forma konstrukcji
humanoid dwupostaciowy: wersja dwunożna i kołowa
Kraj pochodzenia
CN

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • wersja dwunożna do inspekcji i miejsc katastrof, kołowa do pomieszczeń; industrializacja jeszcze nie nastąpiła

Grupa docelowa

  • badania

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

    ROBOTERA Q5

    Smukły humanoid usługowy ROBOTERA na kołach z 44 stopniami swobody, dłońmi XHAND Lite i mową w ponad 37 językach, wdrożony w Pekinie.

    • 165 cmwysokość
    • 10 kgudźwig
    • —cena
  • DEEP Robotics DR02
    prototyp

    DEEP Robotics (Hangzhou Deep Robotics)

    DEEP Robotics DR02

    Humanoid DEEP Robotics z klasą IP66 do pracy w deszczu i pyle: 175 cm, ok. 65 kg, chód 1,5 m/s, 275 TOPS.

    • 175 cmwysokość
    • 10 kgudźwig
    • —cena
  • w sprzedaży

    Blue Worm (西安蓝虫具身智能科技有限公司)

    Mantis Standard (小白 Xiaobai)

    Modułowy kołowy humanoid z Xi'an od 9800 CNY: 22 stopnie swobody, 7 kg na ramię, 3 m/s, około 3 godziny pracy, teleoperacja VR.

    • 140 cmwysokość
    • 7 kgudźwig
    • —cena
  • ProWhite Robot 2.0 (普罗宇宙大白)
    w sprzedaży

    PL-Universe Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd. (普罗宇宙)

    ProWhite Robot 2.0 (普罗宇宙大白)

    Ciężki kołowy robot przemysłowy z Suzhou: 2035 mm, 400 kg, dwa sześcioosiowe ramiona po 7 kg, powtarzalność ±0,05 mm, ponad 8 godzin pracy.

    • 203,5 cmwysokość
    • 12 kgudźwig
    • —cena
  • ergoCub
    prototyp

    Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)

    ergoCub

    ergoCub (IIT Genua) to następca iCub: 150 cm, 55,7 kg, 10 kg udźwigu, współfinansowany przez INAIL do badań nad ergonomią pracy.

    • 150 cmwysokość
    • 10 kgudźwig
    • —cena
  • Quanta X2 (量子2号)
    prototyp

    X Square Robot (自变量机器人科技(深圳)有限公司)

    Quanta X2 (量子2号)

    Quanta X2 to kołowy humanoid X Square Robot o wysokości 164 cm, 62 stopniach swobody i 6 kg udźwigu na ramię, sterowany modelem WALL-A.

    • 164 cmwysokość
    • 6 kgudźwig
    • —cena

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. aibase.com
  2. news.10jqka.com.cn
  3. news.10jqka.com.cn
  4. scholar.hit.edu.cn

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy