Karlsruher Institut für Technologie (KIT), High Performance Humanoid Technologies Lab (H²T)Roboty humanoidalne
ARMAR-7
- 29 DOFst. swobody
- —cena
Producent
Laboratorium KIT w Karlsruhe, które od 1999 roku rozwija humanoidy ARMAR oraz otwartą architekturę ArmarX dla asystentów domowych.
Laboratorium High Performance Humanoid Technologies, w skrócie H²T, działa w Instytucie Technologii w Karlsruhe i od 1999 roku buduje rodzinę robotów humanoidalnych ARMAR. Kolejne generacje, od kuchennego ARMAR-III przez ARMAR-6 po najnowszy ARMAR-7, badają asystowanie ludziom w domach, warsztatach i placówkach opiekuńczych.
Charakterystyczne dla laboratorium są ramiona sterowane momentowo, własne niedoaktuowane dłonie oraz uczenie zadań z demonstracji i mowy. Oprogramowanie ArmarX, otwartoźródłowa architektura poznawcza opracowana w KIT, jest dostępne dla innych zespołów badawczych. Roboty H²T to platformy naukowe, które nie trafiają do sprzedaży.
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), High Performance Humanoid Technologies Lab (H²T)
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), High Performance Humanoid Technologies Lab (H²T)Roboty humanoidalne