PLDEEN
Porównaj
Zdjęcie: Karlsruher Institut für Technologie, High Performance Humanoid Technologies Lab, strona produktu (h2t.iar.kit.edu)
Roboty humanoidalneplatforma badawcza

ARMAR-7

Badawczy humanoid KIT na platformie holonomicznej, 29 przegubów, momentowe ramiona, dłonie z kamerami, otwarte oprogramowanie ArmarX.

Cena od

brak publicznej ceny
Zapytaj o ofertę w Polsce Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 29DOFSt. swobody

W skrócie

  • Parametryst. swobody 29 DOF
  • Statusplatforma badawcza
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

ARMAR-7 jest najnowszym członkiem rodziny robotów asystujących, którą laboratorium H²T Instytutu Technologii w Karlsruhe rozwija od 1999 roku. Robot ma dwa ramiona o ośmiu stopniach swobody każde, sterowane momentowo, co pozwala na podatną, bezpieczną interakcję z człowiekiem.

Dłonie są pięciopalczaste, niedoaktuowane, o czterech stopniach swobody, a w każdej z nich zamontowano kamerę RGB; kolejne systemy kamer znajdują się w głowie o trzech stopniach swobody. Tułów może się pochylać w dwóch osiach, a całość porusza się na holonomicznej platformie z trzema kołami wielokierunkowymi. Suma przegubów górnej części ciała wynosi 29.

Oprogramowanie to otwartoźródłowa architektura ArmarX opracowana w KIT. Robot uczy się zadań z demonstracji oraz poleceń głosowych i ma otwierać drzwi, ładować zmywarkę czy przekazywać przedmioty w domach i placówkach opiekuńczych. ARMAR-7 jest platformą badawczą, nie produktem handlowym, dlatego nie istnieje cennik. Wysokości ani masy KIT nie publikuje.

Poprzednikami są ARMAR-6 i kuchenny ARMAR-III; inny europejski humanoid badawczy to PAL Robotics TALOS.

Dane techniczne

Źródła: 4

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: ARMAR-7Stopnie swobody: 29 , mediana kategorii 29,5 .Parametry na tle mediany kategoriiStopnie swobody29mediana kategorii: 29,5 (n=200)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Stopnie swobody29
    na poziomie mediany kategorii (29,5, n=200)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
29
Stopnie swobody dłoni
4

Elektronika i AI

Napęd
elektryczny, ramiona sterowane momentowo, platforma holonomiczna z trzema kołami
Sensory
kamera RGB w każdej dłoni, kilka systemów kamer w głowie

Dodatkowe parametry

Forma konstrukcji
humanoid na platformie kołowej
Liczba palców
5
Kraj pochodzenia
DE
Open source
tak
Następca modelu
ARMAR-6 / ARMAR-III (Küchenroboter)

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • otwieranie drzwi, ładowanie zmywarki, podawanie przedmiotów, nauka z demonstracji

Grupa docelowa

  • badania, gospodarstwo domowe, opieka

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • prototyp

    Leju Robotics

    Kuavo-my

    Dwunożny humanoid ogólnego przeznaczenia Leju do badań i obsługi klientów: 147 cm, 40 stopni swobody, uczenie przez naśladowanie.

    • 147 cmwysokość
    • 40 DOFst. swobody
    • —cena
  • prototyp

    YMBot (Jiangsu Yunmu Intelligent Manufacturing Co., Ltd., 江苏云幕智造有限公司)

    YMBot D4

    Kołowy humanoid przemysłowy YMBot D4, najwyższy numer serii D, bez publicznej karty danych; opisy zewnętrzne pozostają niepotwierdzone.

    • —cena
  • w sprzedaży

    Hangzhou Lanxin Robotics Co., Ltd. (Lanxin Robotics)

    VB1-I

    Kołowy humanoid Lanxin z napędem różnicowym, 165 cm, ramiona o sześciu przegubach, 2 kg udźwigu, do 1,5 m/s, laserowy SLAM 3D.

    • 165 cmwysokość
    • 2 kgudźwig
    • —cena
  • prototyp

    StarBot (StarBot USA)

    StarBot Flex

    Składany humanoid serwisowy na kołach z Santa Barbara, wysoki około 175 cm, zapowiedziany na 2026 rok dla gastronomii, hoteli i handlu.

    • 175 cmwysokość
    • —cena
  • platforma badawcza

    IHMC (Institute for Human & Machine Cognition)

    Alex

    Elektryczny humanoid badawczy IHMC z Florydy, 179 cm i 85 kg, 29 stawów, udźwig ponad 15 kg, następca hybrydowej Nadii do zadań terenowych.

    • 179 cmwysokość
    • 15 kgudźwig
    • —cena
  • ergoCub
    prototyp

    Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)

    ergoCub

    ergoCub (IIT Genua) to następca iCub: 150 cm, 55,7 kg, 10 kg udźwigu, współfinansowany przez INAIL do badań nad ergonomią pracy.

    • 150 cmwysokość
    • 10 kgudźwig
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. h2t.iar.kit.edu
  2. h2t.iar.kit.edu
  3. src.stanford.edu
  4. wissenschaftstag.metropolregionnuernberg.de

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy