Gento Luna

Gento Luna można złożyć: w pozycji roboczej robot mierzy 170 cm, a po złożeniu tylko 79 cm, dzięki czemu mieści się w windzie i przejeżdża przez ciasne przejścia. Producentem jest Gento Robotics, czyli Guangdong TianJi Intelligence System z prowincji Guangdong, który zapowiada także większy model Gento Skye.

Luna porusza się na wielokierunkowej podstawie kołowej, a jej ramiona, talia i nogi mają łącznie 26 stopni swobody ze sterowaniem siłowym, nie licząc dłoni; każde z siedmioosiowych ramion udźwignie 6 kg. Otoczenie rozpoznają trójwymiarowy LiDAR, czujniki ultradźwiękowe i system wizyjny, a obliczenia prowadzi NVIDIA Jetson AGX Orin z 64 GB pamięci i mocą 275 TOPS.

Wymienny akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy 48 V o pojemności 34,4 Ah, co odpowiada około 1651 Wh, wystarcza według producenta na cztery do ośmiu godzin pracy. Bezpieczeństwo zapewnia regulacja impedancji całego ciała oraz aktywna ochrona przed przewróceniem z wyliczanym na bieżąco marginesem stabilności.

Masy i prędkości jazdy nie podano, a wartość powtarzalności występuje na stronie w dwóch wersjach (±0,05 mm i ±0,03 mm). Luna figuruje w ofercie bez informacji o dostępności, dlatego traktujemy ją jako prototyp; cena na zapytanie. Zastosowania obejmują gastronomię, dom, lekki przemysł i badania. Składana konstrukcja odróżnia ją od sztywnych platform kołowych, takich jak Galaxea R1.