EksoNR

Do czego służy

EksoNR to egzoszkielet do treningu chodu, używany wyłącznie w warunkach klinicznych, pod okiem przeszkolonego personelu. Producent zatwierdził go w USA (FDA) do rehabilitacji pacjentów po udarze, po urazach rdzenia kręgowego, z urazowym uszkodzeniem mózgu i ze stwardnieniem rozsianym. W praktyce terapeuta zakłada pacjentowi konstrukcję z napędami w stawach, ustawia parametry i idzie obok. Egzoszkielet podtrzymuje ciało i wykonuje część ruchu, a pacjent uczy się od nowa właściwego wzorca chodu. Robot mierzy postęp: funkcja GaitCoach analizuje chód w czasie rzeczywistym, a panel w chmurze pozwala terapeucie śledzić wyniki w kolejnych sesjach. Urządzenie waży około 25 kg z bateriami, osiąga prędkość marszu do 0,89 m/s i pracuje do 3 godzin na jednym ładowaniu. Ograniczenia dotyczą pacjenta: do około 100 kg i wzrostu 152–193 cm. To narzędzie dla szpitala i ośrodków rehabilitacji, nie dla użytku domowego. Szerzej o tej klasie urządzeń — w tym o zastosowaniach przemysłowych — piszemy w „Egzoszkielety w rehabilitacji i przemyśle”. Aktuatory w takich konstrukcjach to temat z pogranicza z „Aktuatory w robotach humanoidalnych”.

Dla kogo

Ma sens: dla szpitali, oddziałów neurologicznych i ośrodków rehabilitacyjnych, które chcą wprowadzić terapię chodu wspomaganą robotycznie. Model ma za sobą kilkuletnią historię wdrożeń klinicznych i, według opisu producenta, ugruntowaną pozycję oraz istniejące ścieżki refundacji w części krajów.

Dla kogo nie: dla pacjentów szukających urządzenia do domu — od tego jest lżejszy Ekso Indego Personal lub ReWalk Personal. Nie jest też dla osób poza limitami wagi i wzrostu. Placówka bez przeszkolonego personelu i bez budżetu na urządzenie bez publicznego cennika też ma utrudnione zadanie. Dostępność ani dystrybutora w Polsce nie potwierdzono. Przegląd tej klasy: egzoszkielety.

Wdrożenia

Potwierdzone jest zatwierdzenie FDA do użytku klinicznego w USA oraz sprzedaż od 2019 roku, ale nazwanych klinik, które moglibyśmy wskazać, nie ma. Dla polskich placówek oznacza to konieczność bezpośredniego zapytania do Ekso Bionics. Inne egzoszkielety w rehabilitacji polskie ośrodki mogą znaleźć w kategorii „Egzoszkielety”.

W rehabilitacji chodu wybór jest szeroki, a poniżej pozycjonowanie, nie ranking.

ReWalk Personal — egzoszkielet dla osób z urazem rdzenia, często wskazywany jako konkurent klinicznych rozwiązań; wybór, gdy pacjent ma używać sprzętu poza kliniką.

Ekso Indego Personal — lżejsza wersja Ekso do użytku codziennego; opcja dla pacjenta, a nie dla oddziału.

Atalante X — francuska propozycja do rehabilitacji chodu; warto sprawdzić, jeśli rozważasz alternatywę od innego producenta.

LokomatPro — stacjonarny system treningu chodu na bieżni; inna filozofia: robot stoi, pacjent na nim ćwiczy.

HAL — japońskie rozwiązanie sterowane sygnałami z ciała; dla ośrodków szukających innej technologii wspomagania.

Ekso Bionics wywodzi się z kalifornijskiego Berkeley ExoWorks, działa od 2005 roku, ma siedzibę w San Rafael i jest notowana na NASDAQ pod symbolem EKSO. EksoNR trafił do sprzedaży w sierpniu 2019 roku jako następca EksoGT. W 2022 roku firma przejęła od Parker Hannifin linię Indego, a działalność podzieliła na Ekso Health (rehabilitacja, model EksoNR) i Ekso Works (przemysł). Profil firmy: Ekso Bionics.