W1 Pro (Gen 2)

W1 Pro drugiej generacji od DexForce z Shenzhen to kołowy humanoid zbudowany wokół idei Sim2Real: firma trenuje umiejętności w swojej platformie symulacyjnej DexVerse i przenosi je na fizyczną maszynę. Robot ma wymiary 682 x 550 x 1636 mm i 34 stopnie swobody; uboższa wersja W1 Core ma ich 22, a strona główna wspomina o pełnej wersji z nawet 40.

Dwa ramiona po siedem stopni swobody unoszą po 10 kg każde, a na końcu można zamontować pięciopalczastą dłoń własnej konstrukcji z sześcioma aktywnymi stopniami swobody albo chwytak dwupalczasty. Regulacja siły działa z rozdzielczością 0,1 N, a przeguby są sterowane z częstotliwością 1000 Hz przez pierścień EtherCAT.

Podwozie różnicowe rozpędza się do 1,5 m/s, czyli 5,4 km/h. Akumulator 40 Ah (napięcia nie podano, LiFePO4 opcjonalnie) ma starczać na ponad 8 godzin. W głowie siedzi kamera stereo o bazie 6 cm z synchronizacją mikrosekundową, do tego dwa LiDAR-y, dwie kamery do omijania przeszkód oraz opcjonalnie kamery RGB-D w nadgarstkach i czujnik siły w sześciu osiach.

Obliczenia prowadzi architektura z dwoma komputerami o łącznej mocy co najmniej 300 TOPS (Core: jeden komputer, 150 TOPS). Interakcję głosową obsługuje model językowy, przewidziano teleoperację. Masy producent nie podaje. Zastosowania to automatyka przemysłowa, logistyka, inspekcja i badania; strona produktu kieruje do formularza konsultacji, cena na zapytanie.

Podobną klasę kołowych platform dwuramiennych reprezentuje CASBOT W1.