Duatic Alpha

Szwajcarska firma Duatic z Zurychu, wywodząca się ze środowiska ETH, buduje Alpha jako półhumanoida do intralogistyki: dwa własne ramiona DynaArm na podwoziu kołowym, bez nóg i bez pretensji do człekokształtności poniżej pasa.

Ulotka z targów w Hanowerze 2026 obiecuje podnoszenie do 60 kg i przewożenie do 200 kg na podstawie, prędkość 1,5 m/s, 12 godzin pracy dzięki akumulatorom wymienianym na gorąco oraz odporność na warunki pogodowe.

Ramię DynaArm to napęd quasi-bezpośredni zasilany 48 V, o masie 9 kg, udźwigu 6 kg (14 kg przez 10 sekund), zasięgu 1 m i stopniu ochrony IP66; jego oprogramowanie jest w całości otwarte i działa w ROS 2. W pokazie robot samodzielnie chwytał 20-kilogramowy worek. Wysokości, masy i liczby stopni swobody producent nie publikuje, a czujniki opisuje ogólnie jako percepcję i nawigację.

Uwaga dla kupujących: strona produktu DXTR, zatytułowana jako półhumanoid Alpha, podaje inne liczby niż ulotka, między innymi 12 kg obciążenia ciągłego, 30 kg przez 10 sekund i 2 m/s, więc przed zakupem trzeba ustalić aktualny stan konstrukcji. Status to prototyp, cena na zapytanie. Grupa docelowa to logistyka.

Kołową alternatywę z opublikowaną ceną, ale znacznie mniejszym udźwigiem, stanowi Feather.