brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: MH3Udźwig: 30 kg, mediana kategorii 7 kg. Czas pracy: 10 h, mediana kategorii 4 h.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig30 kgmediana kategorii: 7 kg (n=166)Czas pracy10 hmediana kategorii: 4 h (n=135)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

MH3

Kanadyjski humanoid na kołach Mecanum z 31 stopniami swobody, 30 kg na ramię i 10 godzinami pracy, osiem prototypów w próbach.

Cena od

brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 30kgUdźwig
  • 31DOFSt. swobody
  • 10hCzas pracy

W skrócie

  • Parametryudźwig 30 kg · st. swobody 31 DOF · czas pracy 10 h
  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

MH3 to trzecia generacja humanoida na kołach, którą kanadyjska firma Mirsee Robotics z Cambridge w prowincji Ontario przygotowuje do pracy w fabrykach. Zamiast nóg maszyna ma holonomiczną podstawę na kołach Mecanum, a przy zaniku zasilania blokują ją hamulce.

Górna część ciała dysponuje łącznie 31 stopniami swobody; według producenta każde ramię podnosi 30 kg, a sama podstawa jezdna przenosi według prasy ponad 300 kg. Wzrostu ani masy robota producent nie podaje, a liczby krążące w serwisach zewnętrznych są ze sobą sprzeczne, dlatego tych danych tu nie ma. Widzenie zapewnia system Hadron z kamerami stereo i komputerem NVIDIA Jetson.

Robot działa pod kontrolą sztucznej inteligencji albo zdalnie: operator w goglach VR i rękawicach sterował nim z odległości do 1500 km. Akumulator wystarcza według producenta na 10 godzin, a ładowanie odbywa się bezprzewodowo. Latem 2026 roku osiem prototypów przechodziło próby u partnerów produkcyjnych, seryjna produkcja ma ruszyć w 2027 roku.

Przeznaczenie to niebezpieczne i monotonne prace fabryczne oraz odległe instalacje, na przykład wodociągi. Cena na zapytanie. Podobną koncepcję kołowego humanoida do przemysłu reprezentuje L1, choć z hybrydą kół i nóg.

Film (youtube.com)

Dane techniczne

Źródła: 3

  • Stopnie swobody31
    +5% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
  • Udźwig30 kg
    +329% względem mediany kategorii (7 kg, n=166)
  • Czas pracy10 h
    +150% względem mediany kategorii (4 h, n=135)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
31
Udźwig
30 kg

Zasilanie

Czas pracy
10 h

Elektronika i AI

Napęd
elektryczny, holonomiczna podstawa na kołach Mecanum, hamulce przy zaniku zasilania
Sensory
system widzenia Hadron: kamery stereo na komputerze NVIDIA Jetson
Jednostka obliczeniowa
NVIDIA Jetson

Dodatkowe parametry

Forma konstrukcji
humanoid na kołach (tułów na podstawie jezdnej)
Kraj pochodzenia
CA
Liczba egzemplarzy
8 prototypów w testach, lipiec 2026; produkcja seryjna planowana od 2027
Teleoperacja
tak
Open source
nie

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • niebezpieczne, monotonne prace fabryczne; odległe instalacje, na przykład wodociągi

Grupa docelowa

  • przemysł

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • platforma badawcza

    IHMC (Institute for Human & Machine Cognition)

    Alex

    Elektryczny humanoid badawczy IHMC z Florydy, 179 cm i 85 kg, 29 stawów, udźwig ponad 15 kg, następca hybrydowej Nadii do zadań terenowych.

    • 179 cmwysokość
    • 15 kgudźwig
    • —cena
  • ergoCub
    prototyp

    Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)

    ergoCub

    ergoCub (IIT Genua) to następca iCub: 150 cm, 55,7 kg, 10 kg udźwigu, współfinansowany przez INAIL do badań nad ergonomią pracy.

    • 150 cmwysokość
    • 10 kgudźwig
    • —cena
  • prototyp

    X Square Robot (自变量机器人科技(深圳)有限公司)

    Quanta X2 (量子2号)

    Quanta X2 to kołowy humanoid X Square Robot o wysokości 164 cm, 62 stopniach swobody i 6 kg udźwigu na ramię, sterowany modelem WALL-A.

    • 164 cmwysokość
    • 6 kgudźwig
    • —cena
  • PAL Robotics Kangaroo
    prototyp

    PAL Robotics

    PAL Robotics Kangaroo

    PAL Robotics Kangaroo to modularny humanoid badawczy 1,60 m, z ramionami 4-7 DOF i udźwigiem do 30 kg oburęcznie.

    • 160 cmwysokość
    • 7 kgudźwig
    • —cena
  • w sprzedaży

    AgiBot (Zhiyuan Robotics)

    AGIBOT A3 Ultra (远征 A3 Ultra)

    Pełnowymiarowy humanoid usługowy AgiBot: 174 cm, 60 kg, 51 aktywnych stopni swobody, do 8 godzin pracy, Jetson Thor 700 TOPS.

    • 174 cmwysokość
    • 5 kgudźwig
    • —cena
  • w sprzedaży

    Lumos Robotics

    LUS 2 (LUS2)

    Humanoid ogólnego przeznaczenia Lumos Robotics: 160 cm, 57 kg, 28 modułów przegubowych do 360 N·m, LiDAR 3D, Jetson AGX Orin, 2 godziny.

    • 160 cmwysokość
    • 3 kgudźwig
    • —cena

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. mirsee.com
  2. interestingengineering.com
  3. mirsee.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy