Centaur-G1

Producent robotów współpracujących Elite Robots od 2016 roku realizuje strategię jednego mózgu w wielu ciałach, a Centaur-G1, zaprezentowany 21 maja 2026 roku w Hangzhou, jest jej kołowym wcieleniem. Humanoidalna górna część ciała z dwoma ramionami po siedem stopni swobody, zbudowanymi z modułów przegubowych rodem z cobotów, stoi na omnikierunkowym podwoziu o dokładności nawigacji plus minus 1 cm.

Łącznie robot ma 20 stopni swobody, udźwig 5 kg na ramię i 10 kg na oba, powtarzalność plus minus 0,1 mm (podwozie plus minus 10 mm), promień pracy 2200 mm i wysokość pracy 1500 mm. Regulacja siły z sześcioosiowym czujnikiem rozróżnia 0,75 N i 0,05 Nm przy 250 Hz. W głowie jest kamera RGB-D, w nadgarstkach stereoskopowe kamery makro, do tego LiDAR.

Akumulator 48 V 40 Ah daje 1920 Wh, ale czasu pracy, prędkości, wysokości ani masy producent nie podaje; 1500 mm to wysokość robocza, nie wzrost. Oprogramowanie to platforma ucieleśnionej sztucznej inteligencji Yuanqi Primo (wcześniej ELITE PAI) z modelem VLA koordynującym rękę, oko i siłę oraz widzeniem 2,5D, na ROS 2; przewidziano teleoperację.

Zastosowania to produkcja precyzyjna: moduły optyczne, wpinanie światłowodów, serwerownie oraz automatyzacja laboratoriów. Prototyp zweryfikowano w 2025 roku, produkt wszedł do sprzedaży w maju 2026 roku; cena na zapytanie. Zbliżoną klasę kraftowo regulowanych ramion na podwoziu oferuje Flexiv AICO 2.