Moz1

Moz1 pekińskiej firmy Spirit AI jest humanoidem kołowym, który wyróżnia się publicznie dostępną dokumentacją dla programistów, obejmującą rozpakowanie, transport, mechanikę i teleoperację. Zaprezentowany w czerwcu 2025 roku robot ma 26 stopni swobody ze zintegrowanymi przegubami o regulacji siły: cztery w podstawie, sześć w nodze i biodrze, po siedem w każdym z dwóch ramion bionicznych i dwa w szyi.

Podwozie wszechkierunkowe na kołach jest w dokumentacji ograniczone do 0,5 m/s w ruchu kartezjańskim. Bezpieczeństwo zapewnia według producenta funkcja bezpiecznego wyłączenia momentu dla całego ciała oraz wykrywanie kolizji. Akumulator pracuje przy 54,8 V i wytrzymuje co najmniej 1000 cykli, ładowanie odbywa się prądem 10 A; czasu pracy producent nie określa.

Za obliczenia odpowiadają komputer przemysłowy i osobny komputer inferencyjny, a oprogramowanie to własne modele VLA Spirit AI, w tym adaptacja modelu Pi0.5 udostępniona jako otwarty zasób. Wymiary i masa są pokazane wyłącznie na rysunku w dokumentacji, dlatego nie podajemy ich liczbowo; zestawu czujników ani rodzaju dłoni producent nie wyszczególnia.

Zadania demonstrowane to składanie prania, sprzątanie biura i precyzyjne czynności wykonywane na polecenie głosowe, a odbiorcami są ośrodki badawcze, edukacja i gospodarstwa domowe. Status to pilotaż, cena na zapytanie. Spośród porównywalnych platform kołowych RealBot-S2 ma podobny układ ramion, lecz szybsze podwozie.