Mirokaï

Do czego służy

Mirokaï od francuskiej firmy Enchanted Tools to robot niewiele wyższy od dziesięciolatka — 123 centymetry — z ruchliwą twarzą i dwiema rękami; zamiast nóg ma kulę, po której płynnie sunie w każdą stronę. To nie jest maszyna do dźwigania palet, tylko robot społeczny — ma być widoczny, zrozumiały i oswajający.

Producent kieruje go do trzech światów. Pierwszy to ochrona zdrowia: szpitale i domy opieki (szpital), gdzie robot może wychodzić naprzeciw pacjentom, prowadzić ich, przynosić lekkie przedmioty do 3 kg i odciążać personel z prostych, powtarzalnych zadań. Drugi to gościnność: hotele i lotniska, opisane szerzej w tekście „Roboty usługowe w gastronomii i hotelach”, czyli witanie gości, wskazywanie drogi, rozmowa. Trzeci to handel (handel), w którym ekspresyjna twarz i gesty mają przyciągać klientów.

Kula zamiast nóg ma swoje uzasadnienie. Robot dwunożny (roboty humanoidalne) musi cały czas walczyć z równowagą, a upadek oznacza koszt i ryzyko dla ludzi wokół. Ballbot pozwala Mirokaï jechać w dowolnym kierunku bez obracania podwozia i, jak podaje producent, bez ryzyka wywrotki właściwego konstrukcjom bipedalnym. Za tę zaletę płaci się ograniczoną prędkością (do 0,89 m/s, czyli tempem spaceru) i zasięgiem rąk wynikającym z niewielkiego wzrostu.

Sensory robią wrażenie: dwie kamery RGBD, dwie na podczerwień, dziewięć kamer ToF, sześć czujników ultradźwiękowych, cztery mikrofony, osiem czujników momentu i trzy jednostki IMU. To zestaw do pracy wśród ludzi, nie za barierką. Jak z takich czujników składa się „zmysły” robota, wyjaśnia tekst „Jak działa robot humanoidalny”.

Dla kogo

Ma sens: dla instytucji, które testują interakcję człowiek–robot i mają budżet na projekt pilotażowy — szpitali, domów opieki, dużych hoteli, lotnisk, ośrodków badawczych. Mirokaï ma sens tam, gdzie liczy się kontakt z ludźmi, a fizyczna praca jest lekka: podać, poprowadzić, przywitać, zagadnąć.

Nie ma sensu: dla każdego, kto szuka robota do realnej pracy fizycznej. Udźwig 3 kg i cztery godziny na baterii to za mało na zmianę roboczą w magazynie czy w fabryce. Nie jest to też zabawka dla klienta indywidualnego — producent wskazuje instytucje, nie gospodarstwa domowe. Jeśli potrzebujesz taniego robota recepcyjnego, sięgnij po lżejsze rozwiązania z kategorii „Roboty usługowe”. Jeśli zależy Ci na robocie z nogami, patrz na robotach humanoidalnych. I jeszcze jedno: robot z kamerami w szpitalu czy hotelu to kwestia RODO, więc przed wdrożeniem przeczytaj „Bezpieczeństwo danych: roboty z kamerami a RODO”.

Wdrożenia

Potwierdzone wdrożenie jest jedno: instytut ISIR w Paryżu, jako pierwszy klient, do badań nad interakcją człowieka z robotem. Producent pozycjonuje robota w szpitalach, domach opieki, hotelach i na lotniskach, ale w źródłach, do których mamy dostęp, nie znaleźliśmy nazwanych instytucji poza ISIR.

Co jest w kategorii: roboty usługowe typu Pudu BellaBot (56 205 zł, dostępny w Polsce u kilku sprzedawców, do 40 kg udźwigu) pracują już w polskiej gastronomii, opisanej w tekście „Roboty usługowe w gastronomii i hotelach”. To robot innego typu — tacka na kółkach — ale pokazuje, że rynek istnieje i że polskie firmy kupują roboty usługowe.

Najbliższy duchem konkurent i zarazem „krewny” to Pepper: Pepper, współtworzony jeszcze w Aldebaran/SoftBank przez Jérôme'a Monceaux, został wycofany z produkcji w 2024 roku po około 27 tys. egzemplarzy, więc dziś to raczej rynek wtórny i punkt odniesienia niż zakup.

PAL Robotics ARI od PAL Robotics mierzy 165 cm, mówi w ponad 20 językach i służy do recepcji oraz badań nad interakcją; cena tylko na zapytanie, ale wyższy wzrost daje inny kontakt wzrokowy z gośćmi.

temi V3 to najtańsza opcja: od 4499 USD (ok. 17 400 zł), także w abonamencie od 125 USD miesięcznie. To ekran na kółkach, bez rąk — do recepcji i telepresencji, nie do gestów.

Diligent Moxi 2.0 gra w innej lidze zadań: robot logistyki szpitalnej z ponad milionem dostaw, wyceniany tylko w modelu usługowym. Jeśli w szpitalu chodzi o przewóz materiałów, nie o rozmowę, to on jest bliżej celu.

LG CLOi GuideBot (39 990 USD) prowadzi gości i wyświetla treści na dwóch ekranach 27 cali; do lotnisk i centrów handlowych jest bardziej praktyczny, choć mniej „ludzki”.

Enchanted Tools powstało w 2021 roku w Paryżu. Założył je Jérôme Monceaux, wcześniej współtwórca robotów NAO i Pepper w czasach Aldebaran, później SoftBank Robotics (SoftBank Robotics). Dorobek ten widać w Mirokaï: nacisk na ekspresję, twarz i naturalny kontakt.

Spółka zebrała 17 mln euro w rundzie seed, którą źródła opisują jako największą wczesną rundę w historii francuskiej robotyki (Enchanted Tools). Pierwszym klientem był paryski instytut badawczy ISIR, gdzie robot trafił do badań nad interakcją człowieka z maszyną — i ten moment uznaje się za pierwsze wdrożenie. Pełnych generacji i dat kolejnych wersji wiarygodne źródła nie podają.