Zdjęcie: HIRO Industries, strona producenta (hiroindustries.com)

Origin

Stacjonarny robot dwuramienny HIRO Industries z Oregonu z 17 stopniami swobody, chwytakami równoległymi i trzema kamerami głębi, prototyp.

Cena od

brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 17DOFSt. swobody

W skrócie

  • Parametryst. swobody 17 DOF
  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Origin nie chodzi ani nie jeździ: stoi na stałym fundamencie przy stanowisku pracy zaprojektowanym dla człowieka. Taką koncepcję przyjęła firma HIRO Industries z Corvallis w stanie Oregon, założona przez Lexa Rollera i Ethana Marreela.

Robot ma dwa ramiona po siedem przegubów oraz oś podnoszenia, która reguluje wysokość korpusu; razem z dwoma chwytakami daje to 17 stopni swobody (14 w ramionach, 2 w chwytakach, 1 w podnośniku). Chwytaki są dwupalczaste, równoległe i podatne, więc nie są to dłonie wielopalczaste, jakie spotyka się u innych humanoidów.

Wzrok zapewniają trzy kamery głębi: jedna w głowie i po jednej na każdym nadgarstku, z obrazem barwnym 1280×800 do 60 klatek na sekundę i mapą głębi do 30 klatek. Przewidziane zadania to pakowanie, kompletowanie zestawów i montaż; firma współpracuje z pobliskimi zakładami produkcyjnymi, ale nie podała terminu wprowadzenia na rynek.

Wysokości, masy ani udźwigu producent nie ujawnił, więc wszelkie wartości krążące w sieci są niepotwierdzone. Status to prototyp, cena na zapytanie. Ponieważ Origin jest stacjonarnym robotem dwuramiennym, a nie humanoidem w ścisłym sensie, naturalnym punktem odniesienia jest mobilny JAKA Kargo, który podobne zadania wykonuje na podwoziu jezdnym.

Dane techniczne

Źródła: 3

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: OriginStopnie swobody: 17 , mediana kategorii 29,5 .Parametry na tle mediany kategoriiStopnie swobody17mediana kategorii: 29,5 (n=200)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Stopnie swobody17
    −42% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
17
Stopnie swobody dłoni
1

Elektronika i AI

Napęd
elektryczny, dwa ramiona siedmioprzegubowe, oś podnoszenia, stały fundament
Sensory
trzy kamery głębi w głowie i nadgarstkach, obraz 1280×800 do 60 kl./s

Dodatkowe parametry

Forma konstrukcji
stacjonarny robot dwuramienny
Liczba palców
2
Kraj pochodzenia
US
Rodzaj dłoni
Parallelgreifer (nachgiebig)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • pakowanie, kompletowanie zestawów, montaż na stanowisku dla człowieka

Grupa docelowa

  • przemysł, logistyka

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • prototyp

    YMBot (Jiangsu Yunmu Intelligent Manufacturing Co., Ltd., 江苏云幕智造有限公司)

    YMBot E3

    Humanoid dydaktyczny chińskiej firmy YMBot z 2021 roku dla uczelni, bez opublikowanej przez producenta specyfikacji technicznej.

    • —cena
  • prototyp

    AKINROBOTICS

    AKINCI-5

    Pierwszy przemysłowy humanoid z tureckiej fabryki AKINROBOTICS w Konyi, pokazany w czerwcu 2026 roku; dane techniczne wciąż nieopublikowane.

    • —cena
  • prototyp

    Tesla, Inc.

    Optimus V2.5

    Przejściowa wersja humanoida Tesli między generacją drugą a trzecią, znana z dłoni o 22 stopniach swobody; Tesla nie publikuje karty danych.

    • —cena
  • pilotaż

    UBTECH Robotics

    Cruzr S2

    Przemysłowy humanoid UBTECH na samobalansujących kołach: udźwig 15 kg w zakresie do 1,8 m, 2 m/s, obrót ±170 stopni w przejściu 0,8 m.

    • 15 kgudźwig
    • 2 m/sprędkość
    • —cena
  • platforma badawcza

    IHMC (Institute for Human & Machine Cognition)

    Alex

    Elektryczny humanoid badawczy IHMC z Florydy, 179 cm i 85 kg, 29 stawów, udźwig ponad 15 kg, następca hybrydowej Nadii do zadań terenowych.

    • 179 cmwysokość
    • 15 kgudźwig
    • —cena
  • ergoCub
    prototyp

    Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)

    ergoCub

    ergoCub (IIT Genua) to następca iCub: 150 cm, 55,7 kg, 10 kg udźwigu, współfinansowany przez INAIL do badań nad ergonomią pracy.

    • 150 cmwysokość
    • 10 kgudźwig
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. hiroindustries.com
  2. hiroindustries.com
  3. hiroindustries.com

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy