Taku

Godzina nieprzerwanej pracy w hotelowej pralni, bez cięć montażowych: pranie, suszenie, składanie i układanie na półkach. Taki pokaz z września 2026 roku jest wizytówką Taku, półhumanoida amerykańskiej firmy Dyna Robotics, której nazwa modelu pochodzi od japońskiego słowa takumi, czyli mistrz rzemiosła.

Maszyna to w gruncie rzeczy nośnik dla agenta fizycznego Dyna-2.1: model wizyjno-językowy planuje zadania, model świata i działania Dyna-2 wydaje polecenia z częstotliwością około 5 Hz, a regulator całego ciała wytrenowany uczeniem ze wzmocnieniem pracuje z częstotliwością 100 Hz.

Górna część ciała ma 21 stopni swobody, w tym dwa ramiona po siedem stopni z siłownikami planetarnymi o niskim przełożeniu; dolna część jest składana i jeździ na czterech skrętnych kołach. Producent opisuje rozmiar jako zbliżony do przeciętnego człowieka, ale nie podaje wysokości, masy, udźwigu ani czasu pracy. Czujniki obejmują wzrok, dotyk i propriocepcję.

Poza pralnią firma pokazywała obsługę serwerów i przynoszenie napojów. Dyna Robotics nazywa Dyna-2.1 systemem badawczym, a jako kolejny krok wymienia instalacje u klientów, więc status to prototyp; cena na zapytanie. Grupą docelową są hotele i gastronomia. Kołową platformę dwuramienną o podobnym układzie, ale z opublikowaną kartą danych, oferuje Vega 1 Pro.