PR-34D

Nazwa PR-34D zniknęła ze strony producenta. Indyjska firma Perceptyne z Hajdarabadu, współzałożona przez Jaggę Raju Nadimpallego, oferuje dziś półhumanoidalne roboty dwuramienne pod nazwami PR-OMNI, PR-DUO i PR-UNO, a PR-34D był najpewniej wcześniejszym oznaczeniem tej rodziny, gdzie 34 oznaczało liczbę stopni swobody, a D wersję dwuramienną.

Dla samego PR-34D nie ma potwierdzonych parametrów, dlatego poniższe dane dotyczą całej rodziny. Jej cechą wspólną są dwa ramiona po 7 stopni swobody z czujnikami momentu we wszystkich stawach, pomiar siły z dokładnością ±10 g, trzy kamery RGBD oraz chwytaki z czuciem dotyku. Sterowanie zapewniają komputer NUC i NVIDIA Jetson Orin, a warstwa programowa PR-PhI obejmuje teleoperację i serwomechanizm wizyjny.

Według karty na stronie producenta PR-OMNI mierzy około 157 cm, waży 120 kg, stoi na holonomicznej podstawie z pionowym podnośnikiem o prędkości 1 m/s i przenosi 5 kg na ramię przy długości ramienia 800 mm; PR-DUO ma podobne ramiona o zasięgu 800 mm. Zastosowania to montaż elektroniki u producentów kontraktowych i montaż w motoryzacji.

Status pilotaży komercyjnych pochodzi ze źródeł zewnętrznych; cena na zapytanie. Otwartą, badawczą alternatywą o zbliżonej architekturze ramion jest OpenArm 2.0.