DUCO

Pod nazwą DUCO kryje się kołowy humanoid BR-MR73A, oferowany przez DUCO Robotics, spółkę cobotową koncernu SIASUN z Shenyang; sama nazwa DUCO jest marką tej spółki, co bywa źródłem pomyłek. Według tabeli produktowej DUCO robot ma 24 stopnie swobody: dwa w głowie, po siedem w każdym ramieniu, cztery w talii i cztery w podwoziu.

Każde ramię unosi 5 kg, oburącz 8 kg, powtarzalność ramienia wynosi 0,05 mm, a promień zręcznej pracy 630 mm. Wysokość robocza mieści się w przedziale od 800 do 2000 mm dzięki podnoszeniu talii o około 600 mm. Podwozie wszechkierunkowe z nawigacją laserową SLAM jedzie z prędkością 1,2 m/s, a typowy czas pracy wynosi około 6 godzin. Obliczenia wykonuje NVIDIA Jetson AGX Orin o mocy 200 lub 275 TOPS.

Masy i wysokości całkowitej producent nie podaje; przyporządkowanie wartości podwozia do modelu kołowego wynika z układu tabeli i warto je potwierdzić u dostawcy. Siostrzany BR-DR73 to półkorpus na stałym cokole z 17 stopniami swobody i bez akumulatora. Na targach CIIF w październiku 2026 roku DUCO pokazało robota na stanowiskach do montażu układów scalonych i kontroli zamków samochodowych.

Status to prototyp, cena na zapytanie. Dwunożnym odpowiednikiem w ofercie koncernu jest Songxing.