Svaya Bimanual Humanoid

Indyjska firma Svaya Robotics, znana z ramion współpracujących, zbudowała dwuręczną platformę humanoidalną do zręcznej manipulacji w fabrykach. Producent nie nadał jej odrębnej nazwy handlowej, dlatego w katalogu występuje jako Svaya Bimanual Humanoid. Konstrukcja to stały tors z dwoma ramionami po siedem stopni swobody; łącznie napędza ją 17 siłowników, a korpus obraca się o 360 stopni.

Modułowy nadgarstek pozwala wymieniać końcówki robocze, a głowa z kamerą stereo porusza się w dwóch osiach, co daje robotowi widzenie przestrzenne strefy montażu. Zastosowanie to oburęczne prace montażowe i manipulacyjne przy stanowiskach produkcyjnych. Producent nie podaje wysokości, masy, udźwigu ani klasy ochrony; nie określa też statusu sprzedaży ani ceny, która pozostaje na zapytanie.

Svaya opisuje siebie jako firmę rozwijaną z własnych środków, bez inwestorów zewnętrznych. Podobną koncepcję stałego torsu z dwoma ramionami realizuje platforma Origin, również zbudowana z 17 stopni swobody dla przemysłu, co daje integratorom punkt odniesienia przy wyborze między stacjonarnym robotem dwuręcznym a humanoidem mobilnym.

Dla polskich integratorów urządzenie to jest obecnie prototypem, którego dostępność trzeba uzgodnić bezpośrednio z producentem.