QDH (Quick Development Humanoid)

QDH, czyli Quick Development Humanoid, nigdy nie był przeznaczony na sprzedaż. Apptronik z Austin zbudował go jako wewnętrzną platformę rozwojową: do tułowia znanego z Astra dodano nogi oraz dodatkowe stopnie swobody do utrzymywania równowagi, aby sprawdzić chodzenie i stabilizację przed budową docelowego humanoida. Pierwszy publiczny opis pochodzi ze stycznia 2023 roku.

Konstrukcja opierała się tylko na trzech typach siłowników, w całości opracowanych w firmie, co pokazywało, że pełnowymiarowy humanoid daje się złożyć z niewielkiej liczby powtarzalnych modułów.

Dziś strona Apptronik opisuje QDH jako zaawansowaną platformę oberkorpusową do łączenia z różnymi podstawami mobilnymi, podczas gdy prasa branżowa ze stycznia 2023 roku przedstawiała go jako Astrę z nogami; oba opisy odnoszą się do tego samego programu rozwojowego. Następcą został Apptronik Apollo, pokazany w sierpniu 2023 roku, a potem Apollo 2.

Masy, wysokości, liczby stopni swobody, udźwigu, czujników ani ceny producent nie podał; cena formalnie na zapytanie, status wycofany. Dla porównania firmowe prototypy tego typu rzadko trafiają do katalogów, ale QDH tłumaczy, skąd wzięła się architektura napędów Apollo.