Astra

Zanim powstał Apollo, firma Apptronik z Austin testowała w logistyce robota Astra, czyli sam tułów z dwoma ramionami, bez nóg. Astra była pierwszym produktem firmy, publicznie opisanym w styczniu 2023 roku, i w tym samym roku pracowała w projektach pilotażowych w logistyce. Konstrukcja przewidywała montaż na autonomicznym pojeździe mobilnym, dzięki czemu tułów mógł przemieszczać się po magazynie.

Napęd stanowiły elektryczne siłowniki szeregowo-elastyczne z regulacją momentu, co pozwalało na kontrolowaną siłę przy manipulacji oburącz. Apptronik podkreśla dziś, że doświadczenia z napędami i manipulacją z Astry trafiły bezpośrednio do Apollo, a sama Astra jest prowadzona na stronie firmy jako platforma historyczna. Z tego powodu katalog nadaje jej status wycofanej.

Producent nigdy nie opublikował masy, wysokości, liczby stopni swobody, udźwigu, czujników ani ceny, a oferta handlowa nie istnieje, więc cena pozostaje na zapytanie w ujęciu formalnym. Krokiem pośrednim między Astrą a Apollo był wewnętrzny QDH, w którym do tułowia Astry dodano nogi. Obecny kierunek firmy wyznacza Apollo 2 z czerwca 2026 roku.