Sarcos Guardian XO

Do czego służy

Guardian XO to egzoszkielet, który człowiek zakłada na siebie jak pancerz, a maszyna przejmuje ciężar. Według danych producenta pozwalał podnosić do 90,7 kg (200 funtów), masa samego urządzenia to 113 kg, a napęd elektryczny zasilały wymienialne akumulatory litowo-jonowe. Konstrukcja ma 24 stopnie swobody i porusza się z prędkością do 1,33 m/s.

Zastosowania z danych to magazyn (magazyn), gdzie ciężar spoczywa na konstrukcji, a człowiek steruje ruchem, hala montażowa (fabryka) przy montażu ciężkich narzędzi i elementów oraz logistyka; zastosowanie militarne również figuruje w danych.

Tu ważne zastrzeżenie: Guardian XO ma status „wycofany”. Linia została zakończona po tym, jak firma przeszła na oprogramowanie AI pod marką Palladyne AI. To więc lekcja o tym, do czego egzoszkielet w ogóle służy i dlaczego to trudny biznes, a nie oferta zakupu. O tym, jak wygląda ta kategoria dziś, piszemy w „Egzoszkielety w rehabilitacji i przemyśle”. Pojęcie stopni swobody wyjaśnia „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”.

Dla kogo

Ponieważ produkt jest wycofany, „dla kogo” dotyczy tylko idei. Aktywny egzoszkielet w tej klasie miał sens dla dużych zakładów z ciężkim, powtarzalnym podnoszeniem, gdzie stać firmę na model leasingowy. Był dostępny wyłącznie jako Robot-as-a-Service, bez publicznej ceny zakupu.

Nie dla małych firm, nie dla rehabilitacji (od tego są urządzenia takie jak EksoNR) i nie dla osób szukających lekkiego, pasywnego wsparcia pleców. Nie dla nikogo w Polsce: nasz materiał nie potwierdza dostępności w kraju.

Wdrożenia

Nie znamy wdrożeń Guardiana XO w Polsce. W katalogu nie ma nazwanych instalacji Guardian XO, a produkt jest wycofany. W kategorii egzoszkieletów potwierdzone zastosowania kliniczne mają urządzenia do rehabilitacji, opisane w „Egzoszkielety w rehabilitacji i przemyśle”, m.in. Eve i EksoNR.

HAL — egzoszkielet od Cyberdyne wspomagający ruch, stosowany m.in. w rehabilitacji; inne przeznaczenie, ale ten sam gatunek urządzeń.

EksoNR — egzoszkielet do rehabilitacji od Ekso Bionics, stosowany w klinikach.

Eve — egzoszkielet od Wandercraft umożliwiający chodzenie osobom z ograniczeniami ruchu.

ReWalk Personal — osobisty egzoszkielet do chodzenia po urazach rdzenia.

Jeśli szukasz wsparcia dla pracowników fizycznych, sprawdź też producentów lekkich egzoszkieletów w egzoszkieletach, np. German Bionic Systems.

Guardian XO został zaprezentowany w styczniu 2020 roku. Za produktem stała firma Sarcos Technology and Robotics z Salt Lake City, założona w 1983 roku, obecnie działająca jako Palladyne AI (NASDAQ: PDYN) i skupiona wyłącznie na oprogramowaniu. Po tej zmianie kierunku linia egzoszkieletów została wycofana. To ważny przykład, jak trudno zbudować trwały biznes z drogiego sprzętu noszonego na ciele.