Toyota Motor Corporation / Toyota Research Institute (TRI)

Toyota wchodzi do tej dziesiątki jako firma o najdłuższym życiorysie: koncern powstał w 1937 roku, a w robotyce humanoidalnej działa dwutorowo. Pierwszy tor to własny program Toyota Partner Robot, z którego wywodzi się T-HR3, pokazany w listopadzie 2017 roku. Robot ma 154 cm wzrostu i jest teleoperowany: operator siedzi przy stanowisku, jego ruchy odtwarza maszyna, a siła kontaktu wraca do niego jako opinia siłowa. Drugi tor to Toyota Research Institute (TRI) w Los Altos w Kalifornii, gdzie powstaje Punyo, badawczy humanoid górnej połowy ciała, specjalizujący się w miękkiej manipulacji całym korpusem. Oba modele mają status prototypu. To platformy pokazujące, że robot może pracować w zastępstwie człowieka w miejscach niebezpiecznych, a nie produkty gotowe do sprzedaży. Firma jest notowana na giełdzie w Tokio (TYO:7203). Historia Toyoty pokazuje inną filozofię niż u startupów: żadnych obietnic sprzedaży, za to długie, cierpliwe badania. Podobne podejście do zdalnej obecności widać u Honda Motor Co. w modelu Honda Avatar Robot.

Oba modele są prototypami. Toyota T-HR3 to teleoperowany humanoid z 2017 roku: 154 cm, 75 kg, 32 osie. Sterowany jest z zewnętrznego stanowiska o masie około 170 kg, z opinią siłową, a według źródeł nigdy nie był sprzedawany. Pomyśl o pracy w skażonym miejscu, do którego człowiek nie może wejść, ale może wysłać swoje ręce. Punyo z 2024 roku to inna idea: tylko górna połowa ciała, brak nóg, za to miękkie, dotykowe chwytanie całym korpusem — jak przenoszenie dużego pudła w objęciach zamiast palcami. Grupy docelowe to badania, medycyna, pomoc przy katastrofach i dom. Porównanie z Atlas pokazuje, jak inaczej podchodzą do robotów inne firmy. Podstawy manipulacji opisuje tekst „Jak działa robot humanoidalny”. Ważne zastrzeżenie: brak ceny i sprzedaży oznacza, że tych robotów nie da się porównywać z ofertami handlowymi. Ich wartość leży w badaniach, które później mogą trafić do innych produktów koncernu. Pomocne będzie zestawienie z artykułem „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”, gdzie opisujemy, jak roboty uczą się chwytać. Dla czytelnika ważniejsze niż parametry jest to, że oba projekty stawiają na dotyk, a nie na siłę.

Finansowania w sensie startupowym Toyota nie potrzebuje: to koncern notowany na giełdzie (TYO:7203), a robotyka humanoidalna jest jednym z jego długoterminowych projektów badawczych. Wyceny działu ani liczby pracowników nie ma w źródłach. W przeciwieństwie do chińskich konkurentów, takich jak UBTECH Robotics czy Unitree Robotics, którzy już dostarczają roboty klientom, Toyota pozostaje na etapie demonstracji technologii. Bliżej wdrożeń jest Boston Dynamics. Ciekawostka: koreański Rainbow Robotics prowadził pilotaże z RB-Y1 w fabrykach Toyoty, więc koncern bywa też klientem zewnętrznych dostawców. W tej stawce Toyota nie walczy o klientów, tylko o wiedzę. Konkurencją jest cały świat prac nad humanoidami, a pierwszym wskaźnikiem sukcesu będzie moment, w którym któryś z prototypów wyjdzie z laboratorium do fabryki lub szpitala. Na razie takich dowodów w źródłach nie ma. Nie znaczy to, że projekt jest bez znaczenia: koncerny z takim zapleczem potrafią cierpliwie czekać na dojrzałość technologii.

Toyota nie ma oferty robotów humanoidalnych na rynek polski. Oba modele oznaczone są jako niedostępne w kraju i nie są w ogóle na sprzedaż. Brak polskich wdrożeń i testów. Kto chce śledzić wyniki badań, powinien patrzeć na publikacje Toyota Research Institute, a nie na polskiego dystrybutora. Polski ekosystem robotyczny opisujemy w zestawieniu „Polskie firmy robotyczne”. Polska uczelnia zainteresowana miękką manipulacją może natomiast korzystać z publikacji naukowych, co nie wymaga kupowania sprzętu. Firmy szukające realnych wdrożeń humanoidów powinny raczej patrzeć na producentów z gotowym produktem.

Toyota nie sprzedaje humanoidów i nie zamierza się spieszyć: T-HR3 i Punyo to badania, które kiedyś mogą zmienić opiekę i przemysł. Dla polskiego czytelnika to lektura o kierunku, nie o zakupie. Jeśli szukasz robota do pracy, ta strona nie jest dla ciebie. Jeśli chcesz zrozumieć, w którą stronę idą badania nad teleoperacją i miękkim chwytaniem — czytaj i obserwuj. Kontekst dają artykuły o „Prognozy rynku robotów humanoidalnych”.