pilotaż
Roboty humanoidalnewycofany
Atlas (hydraulisch, 2013-2024)
Hydrauliczny humanoid Boston Dynamics z 2013 roku na konkurs DARPA: 150 cm, 80 kg, 28 stopni swobody, parkour, wycofany w kwietniu 2024.
- 150cmWysokość
- 80kgWaga
- 28DOFSt. swobody
W skrócie
- Parametrywysokość 150 cm · waga 80 kg · st. swobody 28 DOF
- Statuswycofany
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentBoston Dynamics
- KategoriaRoboty humanoidalne
- Statuswycofany
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Hydrauliczny Atlas był przez jedenaście lat najbardziej znanym humanoidem świata, choć nigdy nie trafił do sprzedaży. Boston Dynamics pokazał go 11 lipca 2013 roku jako platformę dla konkursu DARPA Robotics Challenge, w którym w latach 2013 do 2015 zespoły rozwiązywały zadania poszukiwawczo-ratownicze.
Pierwsza wersja była zasilana kablem; od 2016 roku robot nosił własny akumulator, a siłowniki hydrauliczne pozostały. Generacja z 2016 roku mierzyła 150 cm i ważyła 80 kg, wersja z 2021 roku 85 kg. Liczbę stopni swobody źródła podają jako 28, choć opis z 2021 roku wymienia 20; rozbieżność wynika prawdopodobnie z różnych generacji. Wersja z 2021 roku miała trzy komputery pokładowe.
Atlas zasłynął nagraniami z parkourem i saltami w tył, które pokazały, co potrafi sterowanie całym ciałem w robocie hydraulicznym. 16 kwietnia 2024 roku Boston Dynamics ogłosił wycofanie hydraulicznego Atlasa na rzecz elektrycznego następcy Atlas. Czujników, czasu pracy ani udźwigu producent nigdy oficjalnie nie podał, a cena nie istniała.
Zdjęcie z 2013 roku pochodzi od DARPA i jest w domenie publicznej. Spośród współczesnych maszyn do hydrauliki wraca chiński Fengxing-001.
Dane techniczne
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Wysokość150 cm−11% względem mediany kategorii (169 cm, n=220)
-
Waga80 kg+27% względem mediany kategorii (63 kg, n=192)
-
Stopnie swobody28−5% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Wysokość
- 150 cm
- Waga
- 80 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 28
Elektronika i AI
- Napęd
- hydrauliczny; od 2016 z własnym akumulatorem, w 2013 zasilanie kablem
Dodatkowe parametry
- Forma konstrukcji
- humanoid dwunożny, platforma badawcza
- Kraj pochodzenia
- US
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
-
- prototyp
AVIC (Aviation Industry Corporation of China, 中国航空工业集团)
Fengxing-001 (风行-001)
- 180 cmwysokość
- 20 kgudźwig
- —cena
- prototyp
prototypNiemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR), Instytut Robotyki i Mechatroniki
TORO
- 174 cmwysokość
- 76 kgwaga
- —cena
wycofany- prototyp
Historia
Prezentacja modelu
CEO Boston Dynamics Robert Playter odchodzi po 32 latach; tymczasową prezes zostaje dyrektor finansowa Amanda McMaster Boston Dynamics
Podczas CEO Investor Day Hyundaia grupa potwierdza produkcję 30 000 humanoidów Atlas rocznie w USA do 2028 r., zapowiada, że 25 000 sztuk początkowego wolumenu jest już zakontraktowane Boston Dynamics
Związek Zawodowy Koreańskich Pracowników Metalowych ratyfikuje porozumienie płacowe po tym, jak plan wdrożenia 25 000 robotów Atlas przez Hyundaia stał się punktem zapalnym sporu Boston Dynamics
Dynamic Creatures wychodzi z trybu stealth jako oficjalny partner Boston Dynamics ds. hotelarstwa i rozrywki w zakresie mobilnych, interaktywnych robotów-postaci Boston Dynamics
Źródła
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy