REX G1

Do czego służy

REX G1 z pekińskiej firmy RoboScience, zaprezentowany w sierpniu 2026 roku, nie ma nóg: zamiast kroków ma trzy koła i oś, która unosi tułów w górę i w dół, żeby ramiona sięgały zarówno do dolnej, jak i do wyższej półki. Producent celuje w cztery środowiska: kompletację w magazynach, produkcję, uzupełnianie towaru w handlu detalicznym i usługi domowe.

Zacznijmy od magazynu. Robot ma 22 stopnie swobody: po siedem w każdym ramieniu, dwa w głowie, dwa w talii, jeden w osi unoszącej i trzy w podstawie kołowej. Łączny udźwig obu ramion to 10 kg, a deklarowana powtarzalność wynosi ±0,1 mm — w praktyce oznacza to, że nawet drobny element trafia w to samo miejsce. Panoramiczne widzenie stereoskopowe 360° z adaptacyjnym oświetleniem ma pomóc w orientacji przy zmiennym świetle, na przykład między jasną strefą pakowania a półmrokiem regałów (magazyn).

Drugi scenariusz to produkcja (fabryka): robot na kołach nie potrzebuje skomplikowanej stabilizacji na nogach, więc może stać przy stanowisku i obsługiwać maszynę, przekładać elementy albo zasilać linię. Trzeci to handel (handel): układanie towaru na półkach w sklepie wymaga sięgania na różne wysokości, do czego oś unosząca jest wprost stworzona. Czwarty — usługi domowe — pojawia się w opisie producenta jako kierunek, ale dla polskiego czytelnika to raczej odległa perspektywa (dom).

Kluczowa cecha: czas pracy około 4 godzin i wymiana baterii w pięć sekund bez wyłączania robota. Producent chce w ten sposób uniknąć długich przestojów na ładowanie. Za obliczenia odpowiada komputer o mocy 2070 TFLOPS, współpracujący z autorskim modelem wizyjno-językowym Visics. Trzeba zaznaczyć: liczba w TFLOPS bez informacji o precyzji obliczeń jest trudna do porównania z innymi robotami, więc nie traktujmy jej jako rankingu. Ogólnie o modelach sterujących piszemy w „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”, a o AMR w magazynach — w „Roboty AMR w magazynie”.

Dla kogo

Dobry wybór: dla dużych centrów logistycznych i sieci handlowych, które szukają robota do pracy na gładkiej podłodze i mają procesy wymagające sięgania do różnych wysokości; dla zespołów, które chcą przetestować humanoida kołowego jako tańszą i prostszą alternatywę dla dwunożnych; dla firm produkcyjnych szukających robota o powtarzalności ±0,1 mm do drobnych operacji — pod warunkiem, że producent to potwierdzi w warunkach hali; dla obserwatorów rynku, którzy śledzą chińskie konstrukcje („Chińskie roboty humanoidalne”).

Słaby wybór: dla klienta, który musi jeździć po schodach, nierównym terenie lub w hali z progami — podstawa kołowa ogranicza mobilność terenową; dla firmy, która potrzebuje niezależnie zweryfikowanej ceny i specyfikacji — brak wysokości, masy i ceny; dla kogoś, kto szuka lokalnego serwisu — robot nie jest oferowany w Polsce ani w Europie, a dystrybucja ogranicza się na razie do rynku chińskiego i wczesnych wdrożeń pilotażowych. Nie jest to także robot dla gospodarstwa domowego w Polsce.

Wdrożenia

Dystrybucja ogranicza się na razie do rynku chińskiego i wczesnych wdrożeń pilotażowych, których szczegółów nie znaleźliśmy.

Co jest w kategorii: humanoidy kołowe i mobilne manipulatory pracują już w handlu i logistyce — Galbot G1 w sklepach w Chinach, a w magazynach przyglądają się im koncerny, jak w przypadku Apollo z Mercedes-Benz i GXO Logistics (Apptronik Apollo). W Polsce z robotami w magazynie zaczyna się zwykle od AMR: „Roboty AMR w magazynie”.

Digit od Agility (Agility Digit 5) to dwunożny humanoid logistyczny: udźwig 22,7 kg (o 40% więcej niż v4), zasięg pionowy 7,2 stopy, wczesny dostęp od H1 2027. Wybierz go, gdy potrzebujesz pracy w środowiskach zaprojektowanych dla ludzi, z podestami i przejściami.

Galbot G1 (Galbot G1) to humanoid handlowy: 173 cm, 92,5 kg, już pracujący w sklepach w Chinach. Cena szacowana na 30–91 tys. USD z rozbieżnymi danymi. Najbliższy kuzyn koncepcyjny REX G1 w handlu.

AgiBot A2-W (AgiBot A2-W) to przemysłowy wariant kołowy A2, jednak producent nie podaje specyfikacji ani potwierdzonej ceny — podobnie jak w przypadku REX G1, ocena wymaga zapytania.

Sanctuary Phoenix Gen8 (Sanctuary AI Phoenix) — humanoid na kołach z hydraulicznymi dłońmi, udźwig 25 kg, faza pilotażowa i brak ceny. Wybierz go, jeśli zależy ci na wyjątkowej zręczności dłoni, nie na czasie pracy.

Addverb Elixis-W (Addverb Elixis-W) — indyjski humanoid na kołach w fazie pilotażu; wiele danych nieujawnionych. Sensowny punkt odniesienia dla oceny, jak wyglądają inne platformy w tym samym stylu poza Chinami.

RoboScience to firma z Pekinu działająca w obszarze tzw. embodied intelligence, czyli sztucznej inteligencji wcielonej w fizyczne roboty. REX G1 zaprezentowano w sierpniu 2026 roku, a w katalogu widnieje początek sprzedaży w 2026 roku. Firma pozycjonuje robota jako gotowego do produkcji masowej. Nie ma jeszcze poprzednich generacji ani udokumentowanych wersji, więc nie opisujemy ewolucji. Za przykład szerszego trendu — humanoidów na kołach jako uproszczenia względem dwunożnych — służy koncepcja opisana w „Jak działa robot humanoidalny” i „Prognozy rynku robotów humanoidalnych”.